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뉴턴의 1687년에 발행된 자연철학의 수학적 원리(Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica) 줄여서 프린키피아(Principia) 라고도 불린다.
뉴턴의 프린키피아는 인류 역사상 가장 위대하고 중요한 책중 하나이다.
아래 동영상에서 프린키피아 1권 전체를 볼 수 있다. 프린키피아는 영어가 아닌 라틴어로 쓰여져 있다.
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