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지구에서 화성까지 가장 가까울 때는 5,460만 km 가장 멀 때는 4억 100만 km이다. 가장 가까울 때 전파 도달 시간은 약 3분이고 가장 멀 때는 약 22분이다.
화성 탐사 로버에서 지구로 직접 데이터를 전송할 때는 3,500~12,000 bps(bits per second)의 속도이다.
화성 탐사 로버와 화성의 인공위성 간에는 128,000 bps의 속도로 통신하고, 인공위성이 로버 바로 위에 뜨있는 하루에 8분 동안은 총 60 Mbit의 데이터가 전송될 수 있다.
로버는 배터리 문제로 하루에 3시간 동안만 지구로 통신하고 나머지는 인공위성에서 지구로 통신한다.
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