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야기 안테나 (Yagi–Uda antenna, Yagi antenna)는 다음 그림과 같이 전파 신호가 출력 되는 Driven Element와 앞뒤에 Reflector와 Director가 있다.Reflector와 Director에는 출력을 위한 전선이 연결되어 있지 않다. 아래 그림에서 오른쪽을 향해 지향성을 가진다.
Driven Element에서 출력된 전파는 Reflector와 Director에 입력되어 다시 출력하는데 이 때 위상이 변하면서 방사 패턴이 특정 방향으로 지향성을 가지게 된다. 야기 안테나는 위성 통신에 사용되는 파라볼라 아테나와 같이 전면을 향해 지향성을 가지고 있다. 야기 안테나의 방사 패턴은 다음 그림과 같다.
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