시간 조건을 가지는 출력 신호 프로그래밍

다음 그림과 같이 시간 조건이 있는 신호들을 출력하고자 한다.

위와 같은 신호를 출력하기 위한 객체는 다음과 같다.

객체의 코드는 다음과 같다.

if(Start==1)  {    // DO1    if(DO3_OFF_time >= T1-T2-T3) DO1 = 1;    else DO1 = 0;    // DO2    if(DO1_ON_time == T2) DO2 = 1;    else if(DO1_ON_time < T2) DO2 = 0;    else ERROR;    // DO3    if(DO2_ON_time == T3) DO3 = 1, Fin = 1;    else if(DO2_ON_time < T3) DO3 =0;    else ERROR;  }