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유니폴라(Unipolar)는 단극이라는 뜻이고 바이폴라(Bipolar)는 양극이라는 뜻이다.
스텝모터에서는 모터 단자에 인가되는 전압의 방향이 항상 일정하면 유니폴라이고 모터 단자에 인가되는 전압의 방향이 주기적으로 변하면 바이폴라이다.
DC 모터의 H 브릿지 회로를 사용하는 PWM 방식에서 모터가 한쪽 방향으로 회전할때 모터 단자에 인가되는 전압의 방향이 항상 일정하면 유니폴라이고 모터 단자에 인가되는 전압이 주기적으로 변하면 바이폴라이다.
모터 방향이 바뀌면 모터 단자에 인가되는 전압의 방향이 바뀌는데 바이폴라는 이것을 의미하는 것이 아니다.
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