데니스 홍 교수의 로봇에서 놀라운 점

데니스 홍 교수는 로봇 분야에서 매우 유명하다. 현재 UCLA의 기계공학과 교수로 재직 중이다.

데니스 홍 교수의 로봇에서 놀랍기도 하고 재미있는 점은 오픈 루프로 구동되는 로봇이 많다는 것이다. 로봇은 전통적으로 클로즈 루프 시스템으로 구동 되기 때문에 많은 센서와 엑추에이터가 필요하다. 그래서, 로봇은 전체 시스템이 복잡하고 전력도 많이 소비되고 무게도 많이 나간다. 하지만, 오픈 루프로 구동하면 훨신 간단하게 로봇을 제어할 수 있다.

로봇을 오픈 루프로 구동하기 위해서는 기계적으로 많은 고려를 해야 한다. 데니스 홍 교수가 기계 전공이기 때문에 가능한 것 같다.

누구는 보스톤 다이나믹의 로봇과 비교하며 데니스 홍 교수의 로봇은 한참 뒤떨어져 있다고 말한다. 하지만, 시스템의 복잡도와 가격에 대한 성능을 고려하면 데니스 홍 교수의 로봇이 더 좋을 수 있다. 복잡하고 정교한 시스템을 높은 기술이라고 착각하기 쉽지만 고가의 부품으로 복잡하게 시스템을 만드는 것보다 초저가로 어떤 시스템을 만드는 것이 훨씬 높은 기술이 필요하다.

NABi 로봇 - 오픈 루프로 구동된다.