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물체에 힘을 가하여 양쪽에서 당길 때 물체의 길이는 늘어난다. 어느 정도 힘까지는 힘을 놓으면 원래 크기로 돌아가지만 일정 크기의 힘 이상으로 당긴 후 힘을 놓으면 원래 상태로 돌아가지 못하고 더 길어진다. 이 때 원래 상태로 돌아갈 수 있을 때의 최대 힘을 항복강도 (Yield Strength) 또는 항복응력 (Yield Stress)라고 한다.
항복응력을 넘어 더 많은 힘을 가하면 물체가 늘어나면서 마지막에는 물체가 절단되는데 절단되기 전까지 가해지는 힘 중 가장 큰 힘을 인장강도 (Tensile Stress) 또는 인장응력(Tensile Strength)라고 한다. 보통 인장응력은 물체가 끊어지기 직전의 응력 보다 크다.
다음의 응력-변형율 곡선에서 X축은 물체 길이의 변형율을 나타낸다. Y축은 양쪽으로 당겨 길이가 늘어나면서 받는 힘을 나타낸다. 물체의 길이가 늘어날 때 받는 힘은 인장응력 지점에서 가장 크고 그 이후에는 줄어든다.
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항복강도, 인장강도 등의 재료의 특성은 인장 시험기를 이용하여 구한다. 인장 시험기에 재료를 설치하고 양쪽으로 당기면서 받는 힘을 기록한다.
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