이더캣(Ethercat) 통신 개요

필드 버스란 IEC 61158에 표준화된 산업용 네트워크 방식들을 의미한다. 필드 버스에는 십여개의 통신 방식이 있다.

 

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)은 이더넷 기반의 필드버스 이다. Beckhoff Automation 사에서 개발하였고 IEC 61158로 표준화 되었다.

 

EtherCAT의 슬래이브에서는 ESC (EtherCAT Slave Controller)라는 전용 IC를 사용하기 때문에 1,000개 노드의 디지털 입출력을 제어하는데 30 μs 정도 걸리고 100 축의 서보를 10 kHz 주기로 제어할 수 있는 등 매우 고속 통신이 가능하다.

 

일반적으로 EtherCAT의 싸이클 타임은 100 μs 이고 데이터 전송 속도는 100 Mbit/s 이다.