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현재 가장 발전된 2족보행 로봇(Two-legged Robot, Bipedal Robot)은 보스톤 다이나믹스의 Atlas와 오레곤 주립대학의 Cassie이다.
보스톤 다이나믹스의 Atlas
오레곤 주립대학의 Cassie
20세기 로봇 공학이라는 분야가 생길 때부터 2족보행 로봇에 대한 연구를 시작하여 몇 십년 동안 연구해 오고 있지만 아직도 2족보행 로봇은 움직임이 부자연스럽고 보행이 불안정하다.
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