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2018/0656

미국 정부 예산 2016년 미국 정부의 예산 중 총 지출은 3조 8530억 달러 (약 4,288조원)이다. 그 중 국방비는 585억 달러 (약 651조원)으로 전체 예산의 약 15%이다. 미국의 GDP는 18조 6천억 달러이다. GDP에서 정부 예산은 약 20%를 차지하고 국방비는 약 3.1%를 차지한다. 2016년 우리나라의 예산 중 총 지출은 약 386조원이다. 그 중 국방비는 약 39조원으로 전체 예산의 약 10%이다. 우리나라의 GDP는 1조 3천억 달러이다. GDP에서 정부 예산은 약 25%를 차지하고 국방비는 약 2.5%를 차지한다. 미국은 우리나라보다 예산이 11.1배 많고 국방비는 16.7배 많다. 2018. 6. 30.

CompactPCI 커넥터 CompactPCI는 그라운드와 연결되는 바깥쪽의 2행과 신호선이 연결되는 가운데 5행으로 구성된다. 총 22열로 구성되고 총 핀수는 110핀이다. CompactPCI는 110핀의 J1 커넥터로 구성된다. 옵션으로 110핀의 J2 커넥터를 추가할 수 있다. 위 사진의 보드는 J1 (왼쪽)과 J2 (오른쪽) 커넥터가 부착된 보드이다. J1 커넥터는 가운데에 비어 있는 공간이 있다. A-E의 핀 수는 110핀이지만 Z와 F까지 포함하면 154핀 이다. CompactPCI 커넥터의 핀 간격은 2mm이다. ☞ Hirose PCN 시리즈 ☞ 아비터 2018. 6. 30.

정전기 발생 원리 정전기(Static Electricity)가 발생하는 원인은 다양하지만 가장 흔한 원인은 마찰전기 효과(Triboelectric Effect)이다. 마찰전기 효과(Triboelectric Effect)란 서로 다른 두 물질이 접촉하면 두 물질 사이에 전위차가 발생하는 것을 의미한다. Tribo가 마찰이라는 뜻이 있지만 두 물질을 마찰을 하지 않고 단지 접촉만 하여도 두 물질 사이에 전위차는 발생하고 물체을 문지르면 더 큰 전위차가 발생한다. A 물체와 B 물체를 접촉하면 A 원자가 B 원자의 전자를 끌어당겨 B 원자의 전자가 A 원자로 이동한다. 이 때 물체를 분리하면 A는 마이너스 전위를 가지고 B는 플러스 전위를 가지게 된다. ☞ 정전기는 전압은 높지만 전하량이 작기 때문에 인체에 위험하지는 않다. 2018. 6. 29.

키르히호프의 전류 법칙 회로 이론에서 키르히호프의 전류 법칙 (KCL, Kirchhoff's Current law)은 한 노드에 들어오는 전류와 나가는 전류의 총합은 0이라는 법칙이다. 다음 그림과 같은 회로에서 I1과 I2의 전류의 크기는 동일하다. 회로#1과 회로#2가 어떤 구성을 가지던 상관없이 I1과 I2의 전류의 크기는 동일하다. 다음 그림과 같은 회로에서는 I1과 I2의 전류의 크기는 동일하고 I3의 전류는 0이다. 회로#1에서 KCL를 적용하면 I1과 I2의 크기가 같아야 하고 회로#2에서 KCL를 적용하면 I1과 I2의 크기가 같기 때문에 I3는 0이 된다. 2018. 6. 28.

RS-232 커넥터 핀 배열 RS-232는 9핀 커텍터와 25핀 커넥터가 있다. RS-232 커넥터의 핀배열은 다음과 같다. 9핀 커넥터 핀번호 25핀 커넥터 핀번호 기능 In/Out 1 8 DCD (Data Carrier Detect) In 2 3 RXD (Receive Data) In 3 2 TXD (Transmit Data) Out 4 20 DTR (Data Terminal Ready) Out 5 7 GND (Ground) - 6 6 DSR (Data Set Ready) In 7 4 RTS (Request To Send) Out 8 5 CTS (Clear To Send) In 9 22 RI (Ring Indicator) In 2018. 6. 28.

네트워크 네트워크 공유폴더 접근 안 될 때특정 계정으로 공유폴더를 접속하고 다른 계정으로 다른 공유폴더를 접속하려고 하면 이전의 계정 정보가 기억되어 있어 접속이 안된다. 이 때는 명령 프롬프트 창에서 다음 명령을 입력하여 이전 계정 정보를 지우면 공유 폴더에 접속할 수 있다. net use * /delete 게이트웨이 게이트웨이 (Gateway)는 2개의 네트워크를 연결하는 장치를 의미한다. 연결되는 2개의 네트워크는 종류가 전혀 다른 네트워크일 수도 있고 같은 종류의 네트워크일 수도 있다.보통 많이 사용하는 공유기는 게이트웨이의 한 종류로 다음 그림과 같이 공인 네트워크과 사설 네트워크를 연결한다. 게이트웨이인 공유기는 2개의 네트워크를 연결하여 통신을 중계하기 때문에 2개의 IP 주소를 가지고 있다. 공인 .. 2018. 6. 27.

C 언어 나누기 연산 C에서 정수 나눗셈은 소수점 이하를 버리고(Truncate) 결과를 반환한다. 나눗셈 결과값이 양인 정수는 다음과 같이 버림(Floor)의 결과를 얻는다. 0/10 = 0 → 0 1/10 = 0.1 → 0 10/10 = 1 → 1 11/10 = 1.1 → 1 나눗셈 결과값이 음인 정수는 다음과 같이 올림(Ceiling)의 결과를 얻는다. -1/10 = -0.1 → 0 -10/10 = -1 → 1 -11/10 = -1.1 → -1 2018. 6. 26.

디지털 IC의 싱크 전류와 소스 전류 대부분의 디지털 IC는 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)구조를 가지고 있으며 CMOS는 다음 그림과 같이 P 타입 MOSFET과 N 타입 MOSFET으로 이루어져 있다. CMOS 구조에서 P 타입 MOSFET이 ON이 되고 N 타입 MOSFET이 OFF가 되면 출력은 High가 되고 반대로 P 타입 MOSFET이 OFF가 되고 N 타입 MOSFET이 ON이 되면 출력은 Low가 된다. 로직이 High일 때 외부에 부하가 연결되어 있다면 다음 그림과 같이 전류가 IC 외부로 흘려 나온다. 이 때 외부로 나오는 전류는 소스 전류 (Source Current)라고 한다. 로직이 Low일 때 외부에 전원이 연결되어 있으면 다음 그림과 같이 전류가 IC 내부로 들.. 2018. 6. 25.

ATmel을 인수한 PIC 마이크로 프로세서의 특징 PIC을 만드는 Microchip이 ATmel을 인수했기 때문에 ATmel보다 PIC이 많이 사용될 가능성이 높다. PIC 특징 임베디드 시스템에 많이 사용하는 MCU인 PIC 시리즈의 특징은 다음과 같다. 가격이 매우 싸다. PIC은 가격 대비 속도가 매우 높다. RISC 구조를 가진다. 하바드 구조로 프로그램과 데이터가 분리되어 있다. PIC 명령어는 Loopup Table 구현에 적합하게 구현되어 있다. 인터럽터 지연은 3싸이클 이다. 하지만, 최근의 PIC 모델에는 3~4 싸이클 인터럽터 지연을 가지기도 한다. RAM에 접근하기 위해 뱅크 스위치해야 한다. PIC은 8비트, 16비트, 32비트 모델이 있다. PIC 모델 8비트: PIC10, PIC12, PIC16, PIC18 16비트: PIC24.. 2018. 6. 24.

더뉴 아반떼 엔진오일 2014년형 1.6L 가솔린 더뉴아반떼를 엔진 오일 교환 후 약 10,000km 탔을 때 엔진 오일은 다음 사진과 같이 F-L 사이에서 절반보다 조금 더 많이 남아 있다. 1달 전에는 F-L 사이에 1/3 정도였는데 1달 만에 엔진 오일이 늘어난 것 같다. 기온이 높아 오일이 팽창한 것일 수도 있고 지면의 경사 때문일 수도 있다. 2014년형 1.6L 가솔린 더뉴아반떼의 전체용량은 3.6L이다. 2018. 6. 24.

자기 부상 장치의 원리 아래 동영상과 같이 인테리어나 장난감으로 나오는 물체를 부상 시키는 장치가 있다. 위 장치의 구조는 다음 그림과 같이 부상하는 물체는 영구자석이고 아래에는 전자석이 있어 반발하는 자기력으로 물체를 부상 시킨다. 가운데에서는 X,Y,Z 축 3 방향의 자기력을 측정하는 홀 센서가 위치하고 홀 센서로 측정된 자기력에 따라 전자석의 세기를 제어하여 부상하는 물체가 뒤집어지거나 바깥으로 나가는 것을 막는다. 물체의 부상 거리 뿐만 아니라 물체의 자세와 위치까지 제어해야 하기 때문에 3개의 홀 센서와 4개의 전자석이 필요하다. 보다 간단한 자기 부상 장치는 다음 동영상과 같은 장치가 있다. 위 동영상과 같은 장치의 구조는 다음 그림과 같이 1개의 홀 센서를 이용하여 전자석을 제어한다. 이 장치는 물체의 자세를 제어.. 2018. 6. 23.

산업용 로봇 티칭의 이해 산업용 로봇의 티칭(Teaching)은 로봇 프로그램을 작성하는 것을 의미한다. '로봇을 티칭한다' 또는 '로봇을 프로그래밍 한다'고 말한다. 로봇은 내부의 로봇 프로그램을 작성하면 프로그램에 따라 동작한다. 로봇 프로그램은 베이직과 비슷하고 간단한 문법으로 구성되어 있다. 다른 프로그래밍 언어와 다른 로봇 프로그래밍 만의 특징은 위치 포인트를 따로 입력해야 하는 것이다. 로봇이 이동하는 경로 상의 위치 포인트를 입력하고 로봇 프로그램에서 각 포인트를 참조하여 로봇을 이동 시킨다. 로봇 컨트롤러에는 대부분 입출력 포트를 내장하고 있다. 로봇 프로그램에서는 입출력 포트의 상태를 읽거나 쓸 수 있고 입력 포트의 상태에 따라 조건 분기 할 수 있는 명령어를 내장하고 있다. 보통 일반 PC 프로그램은 하드웨어와.. 2018. 6. 22.

트와일라잇 일몰 (Sunset)은 태양이 지평선 너머로 완전히 넘어가는 것을 의미한다. 즉, 태양의 전체 원이 완전히 보이지 않는 것을 의미한다. 일출 또는 일몰 시 태양이 18도 아래에 있는 시간을 트와일라잇 (Twilight)이라고 한다. 다음 그림과 같이 일몰일 때 처음 6도 구간은 Civil Twilight, 그 다음 6도 구간은 Nautical Twilight, 그 다음 6도 구간은 Astronomical Twilight이라고 한다. 트와일라잇 이후는 밤 (Night)이 된다. Twilight를 영어 사전에서는 땅거미라고 하고 땅거미는 '해가 진 뒤 어스레한 상태'를 뜻한다. 하지만, 영영사전에서는 Twilight를 낮과 밤 사이의 중간 시간대로 정의한다. 2018. 6. 21.

IGBT IGBT IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor) BJT는 Base-Collector-Emitter이고 MOSFET은 Gate-Drain-Source이다. IGBT를 병렬 연결할 수 없는 이유 MOSFET 드레인-소스 사이의 턴온 저항의 온도에 따른 특성은 다음 그래프와 같다. 온도가 올라갈 수록 턴온 저항이 증가한다. 따라서, MOSFET을 병렬로 연결하면 더 많은 전류가 흐르는 MOSFET의 턴온 저항이 증가하여 전류가 더 증가되는 것을 막고 다른 MOSFET의 전류가 증가한다. 이러한 과정으로 2개의 MOSFET에 균일한 전류가 흐르게 된다. IGBT 콜렉터-에미터 사이의 세튜에이션 전압의 온도에 따른 특성은 다음 그래프와 같다. IGBT는 온도가 올라갈수록 콜렉터-에.. 2018. 6. 20.

갤럭시 A5 (2017) 갤럭시 A5 (2017) 스펙 AP 엑시노스 7880 메모리 RAM 3GB, FLASH 32GB 디스플레이 5.2 인치 Super AMOLED (1920 x 1080) 와이파이 802.11a/b/g/n/ac 카메라 전면 1,600만, 후면 1,600만 화소 배터리 내장형 3,000 mAh 크기 71.4 x 146.1 x 7.9 mm 무게 159 g 기타 IP68 방수, 지문인식, DMB, 삼성페이 A5보다 낮은 버전인 갤럭시 A3 (2017)의 크기는 66.2 x 135.4 x 7.9mm 무게는 135g 이다. KT 샵에서 1GB 데이터 100분 음성/문자 요금제를 선택하면 24개월 동안 1달에 11,245원으로 구매할 수 있다. 2018. 6. 19.

래치와 플립플롭 차이 래치 (Latch)와 플립플롭 (Flip-Flop)은 모두 상태 정보를 저장하는 디지털 회로이다. 래치는 레벨 트리거로 동작하고 플립플롭은 클럭의 엣지 (Edge)에서 동작한다. 랫치에는 SR 래치, JK 래치 등이 있고 플립플롭에는 D 플립플롭, T 플립플롭, JK 플립플롭 등이 있다. 클럭의 엣지가 아닌 클럭의 레벨에서 동작하는 SR 래치를 SR 플립플롭이라고 하는 자료도 있지만, 어떤 자료에는 클럭의 레벨에서 동작하는 SR 래치를 Gated SR 래치라고 부르기도 한다. 플립플롭은 래치와 엣지 검출기로 구성하거나 래치를 2개 사용하여 Master-slave로 구성한다. 2018. 6. 19.

초전도체의 마이스너 효과 마이스너 효과(Meissner Effect)는 초전도체에 자기장을 걸어주면 초전도체 내부로 자기장이 통과하지 못하고 밀려나는 현상을 의미한다. 다음 그림과 같이 자기장이 초전도체 외부로 밀려나고 내부에는 자기장이 존재하지 않는다. 초전도체에 자기장이 걸리면 초전도체에 유도 전압이 형성되는데 초전도체는 전기 저항이 0이기 때문에 무한대의 전류가 흐를 수 있고 이러한 유도 전류에 의해 생성되는 자기장이 외부 자기장을 상쇄하여 내부에는 자기장이 0이 된다. 초전도체는 타입 I과 타입 II으로 나누어 진다. 타입 I 초전도체는 일정 크기 이상의 자기장이 인가 되면 초전도성을 잃는다. 타입 II 초전도체는 일정 크기의 이상의 자기장이 인가 되면 초전도체 내부로 자기장이 침투하지만 초전도성을 잃지 않는다. 하지만,.. 2018. 6. 17.

베어링 규격 번호 베어링 번호(Designation Number)는 국제적으로 동일하게 사용된다. 첫 번째 숫자는 베어링 종류를 나타낸다. 6은 볼베어링을 의미한다. 6000 시리즈 베어링 베어링 번호 내경 [mm] 외경 [mm] 두께 [mm] 6000 10 26 8 6001 12 28 8 6002 15 32 9 6003 17 35 10 6004 20 42 12 6005 25 47 12 6006 30 55 13 6007 35 62 14 6008 40 68 15 6009 45 75 16 6010 50 80 16 6011 55 90 18 6012 60 95 18 6013 65 100 18 6014 70 110 20 6015 75 115 20 6016 80 125 22 6017 85 130 22 6018 90 140 24 60.. 2018. 6. 16.

인크리멘탈 엔코더 구조 인크리멘탈 엔코더(Incremental Encoder)의 구조는 다음 그림과 같다. 검출 센서 A와 B가 90도 위상 간격을 가지도록 배치할 때 출력 되는 파형은 다음 그림과 같다. A와 B의 신호로 회전 속도와 방향을 알 수 있다. 인크리멘탈 엔코더는 위치를 MCU에서 계산하고 저장하기 때문에 전원이 꺼지면 현재 위치를 알 수 없다. 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 서보 드라이브나 로봇에서는 전원을 켤 때마다 원점을 잡아야 한다. 2018. 6. 16.

와이파이 뜻 IEEE 802.11은 근거리 무선통신 (Wi-Fi)의 MAC과 물리 계층에 관한 표준이다. Wi-Fi는 처음에 hi-fi (High Fidelity)을 변형하여 Wireless Fidelity를 줄여 만들어진 말이다. 하지만, 현재 공식적으로 Wi-Fi는 어떤 말의 줄임말이 아니다. 2018. 6. 16.

관성 모멘트의 평행축 정리 위의 그림과 같이 물체의 무게중심을 회전축으로 회전할 때 관성 모멘트를 Icm이라고 할 때, 무게중심에서 거리 d 만큼 평행하여 이동한 축으로 회전할 때 관성 모멘트를 I 라고 하면 다음 식이 성립한다. 이것을 관성 모멘트의 평행축 정리 (Parallel Axis Theorem)라고 한다. 어떤 물체의 무게중심을 회전축으로 회전할 때의 관성 모멘트를 한번 계산하면 평행축 정리를 이용하여 평행한 임의의 축에 대한 관성 모멘트를 쉽게 계산할 수 있다. 원판의 평행축 정리 적용 원판의 관성 모멘트는 다음과 같다. 원판의 회전축이 d 만큼 이동할 때 관성 모멘트는 다음과 같이 변한다. 회전축 이동 거리 d가 반지름 r의 1/√2 (약 0.7)만큼 이동할 때 관성 모멘트는 2배가 된다. 회전축 이동 거리 d가 반.. 2018. 6. 15.

리셋 회로에 다이오드 사용하는 이유 리셋 회로에서 다이오드의 역할 리셋 회로 (Reset Circuit)에 다음 그림과 같은 RCD 회로를 사용하는 경우가 있다. RC 회로만을 사용한 리셋 회로에서는 전원을 끄면 C에 충전된 전압이 천천히 감소한다. 이 때 바로 전원을 켜면 C에 충전된 전압으로 인해 리셋 신호가 제대로 나오지 않을 수 있다. 하지만, 다이오드를 달면 전원을 껐을 때 C가 곧바로 방전되기 때문에 바로 전원을 켜도 리셋 신호가 정상적으로 출력 된다. 리셋 IC KEC의 KIA70 시리즈의 구조는 다음과 같다. 전압을 비교하여 Open Collector 출력을 낸다. KEC의 KIA70 시리즈 http://www.kec.co.kr/sub_menu.asp?url=http://www2.kec.co.kr/productinfo/pro.. 2018. 6. 14.

파워포인트에서 코일 그리는 방법 파워포인트에서 기본 제공하는 곡선으로 코일을 그리는 것은 조금 까다롭다. 까다로운 곡선은 엑셀의 그래프로 그린 후 복사하면 아주 정확한 그래프를 그릴 수 있다. 1. 다음 그림과 같이 엑셀에서 코일 그래프를 그린다. 그래프에서 범례, 눈금선, 축을 삭제한다. 2. 엑셀에서 파워포인트로 복사하여 사용한다. ※ 파일 다운로드 2018. 6. 13.

매우 유용한 프로그래밍 도구 상태도 상태도(State Diagram)는 1949년 C.E. Shannon과 W. Weaver의 저서 The Mathematical Theory of Communication에서 처음 사용 하였다. 상태도는 디지털 시스템의 Finite State Machine을 표현하기 위해 만들어졌지만 다른 분야에서도 사용된다. 상태도는 단순히 로직으로 구성된 디지털 시스템을 상태와 상태의 변화라는 새로운 관점으로 볼 수 있게 한다. 상태도 프로그래밍 복잡한 동작의 프로그램을 설계할 때 상태도를 사용하면 매우 직관적이고 쉽게 구현할 수가 있다. 상태도는 C의 switch문으로 다음과 같이 구현할 수 있다. switch(state) { case 0: if(Event0==1) Changestate(1); break; case .. 2018. 6. 12.

레일건의 원리 레일건(Railgun)은 다음 그림과 같이 전류가 흐르는 도체 레일 사이에 발사체 (Projectile)가 있는 구조로 되어 있다. 레일과 발사체를 통해 전류가 흐르면 그림과 같이 자기장이 발생한다. 이러한 자기장에서 발사체에 전류가 흐르면 로렌츠 힘을 받게 되고 이 힘으로 발사체는 추진되어 발사된다. 화약을 사용하는 총의 최대 속도가 2km/s 이하인데 비해 레일건은 3km/s 이상으로 발사할 수 있다. 현재 개발되고 있는 레일건들은 보통 5-50MJ의 에너지를 가지고 수백만 암페어의 전류를 몇 ms 동안 흘린다. 2018. 6. 11.

2차 세계 대전 영화 ● 라이언 일병 구하기 (1998) - 노르망디 상륙 작전 ● 머나먼 다리 (1977) - 마켓 가든 작전 ● 패튼 대전차군단 (1971) ● 덩케르크 (2017) - 다이나모 작전 ● 몰락 (2004) - 독일 항복 ● 특전 U보트 (1981) - 독일 잠수함 ● 밴드 오브 브라더스 (2001) - 2차 세계 대전 101 공수사단 ● 벌지 대전투 (1965) - 아르덴 대공세 ● 공군 대전략 (1969) - 영국 본토 항공전 ● 작전명 발키리 (2009) - 히틀러 암살 미수 사건 ● 스탈린그라드 (1993) - 스탈린그라드 전투 ● 지상 최대의 작전 (1962) - 노르망디 상륙 작전 2018. 6. 10.

페이지뷰 순페이지뷰 차이 페이지뷰는 사용자가 새로 고침 또는 다른 페이지를 보다 다시 돌아와도 페이지뷰가 증가한다. 순 페이지뷰는 위와 같은 상황이 발생해도 순 페이지뷰 수는 1개로 계산한다. 2018. 6. 10.

총기의 조준선 총에서 발사된 총알의 궤적은 다음 그림과 같다. 총구는 조준선 기준으로 위쪽으로 향해 발사되고 발사된 총알은 중력의 영향으로 포물선을 그리며 이동한다. M16A1의 궤적은 다음 그림과 같이 42m와 250m에서 총알 궤적과 조준선(Line of Sight)이 만난다. 175m에서 조준선과 총알 궤적 사이의 거리가 가장 멀다. 2018. 6. 9.

전기 기계 부품 쇼핑몰 미스미 미스미 (MiSUMi)는 전기 기계 부품을 판매하는 쇼핑몰로 일본 기업이다. 미스미는 한국, 미국, 유럽, 중국 등에 진출하고 있다. 2018. 6. 9.

PCB 아트웍 프로그램 PCB 아트웍에 가장 많이 사용되는 CAD 프로그램은 Cadence Allegro, Mentor Graphics PADS, Altium designer의 3개이다. 아트웍 CAD 종류 장점 단점 Cadence Allegro 고속 신호의 복잡한 보드 제작에 적합 사용 방법이 복잡하다. Mentor Graphics PADS 중간 또는 그 이하의 복잡한 보드에 적합 사용 방법이 직관적이고 쉽다. 매우 많은 레이어 보드 설계에 적합하지 않다. Altium designer 사용 방법이 비교적 쉽다. 고속 신호(2GHz 이상) 시뮬레이션에 약하다. 오토 라우팅은 Allegro가 PADS 보다 성능이 좋다. 가격은 Allegro, PADS, Altium 순서로 비싸다. 전세계에서 가장 많이 사용되는 아트웍 CAD는 .. 2018. 6. 9.

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