비틀림 모멘트 정의

비틀림 모멘트(Twisting moment)는 토크(Torque)와 같은 말이다.

 

토크는 다음 그림의 T와 같이 비트는 힘이다.

 

 

 

위 그림에서 중심 O에서 거리 r 만큼 떨어진 위치에서 힘 F를 줄 때 토크 τ는 다음과 같다. x는 벡터 외적이다.