스텝 모터 개요와 용어

스테퍼 모터(Stepper Motor)를 스텝 모터(Step Motor) 또는 스테핑 모터(Stepping Motor)라고도 한다.

 

스텝 모터 용어

■ Holding Torque : 스텝 모터에 전류가 흘려 제자리를 유지하는 토크

■ Detent Torque (Residual Torque) : 전류가 흐르지 않을 때의 토크

■ Step Loss : 펄스가 인가되었을 때 펄스 갯수만큼 회전하지 못하는 현상. Step Loss가 발생하면 위치가 틀어진다. 흔히 탈조라고도 한다.

 

스텝 모터 역사

스텝 모터의 기원은 19세기까지 올라갈 수 있지만 현재와 같은 스텝모터는 1950년대에 처음 나왔다.