Anti-windup 알고리즘 (적분 중지)

아래 그림은 출력이 제한될 때 적분을 중지하는 Anti-windup 기법을 나타낸다.

 

 

다음의 조건이 모두 만족할 때 적분을 중지한다.

1. 출력의 범위를 벗어나 클램프 되었다.

2. e(t) x i(t)의 값이 0보다 크다. 즉, 적분되어 있는 값과 적분에 더해지려는 값의 부호가 같다.

 

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