BiSS 엔코더 통신

절대 엔코더의 통신에 BiSS 방식을 사용하는 경우가 있다.

 

BiSS는 오픈소스 실시간 통신이다.

 

BiSS의 하드웨어는 SSI와 호환이 된다. 즉, 물리계층은 RS-422을 사용한다.

 

최대 속도는 10MHz이다.

 

BiSS는 B 모드와 C 모드가 있는데 C 모드를 많이 사용한다.

 

데이터는 최대 64비트이다.

 

CRC 체크섬을 사용한다.

 

Point-to-point 또는 Multi-slave 구성을 할 수 있다.

 

 

프레임 구조는 다음과 같다.

 

 

 

☞ BiSS 홈페이지

☞ SSI 엔코더 통신