dq 변환/역변환 식

dq 변환

dq 변환은 Clarke 변환 후 Park 변환하는 것으로 다음 식과 같다 (영상성분이 영일때).

위 식의 변환 행렬은 다음과 같이 정리 할 수 있다.

 

dq 역변환

dq 역변환은 Park 역변환 후 Clarke 역변환하는 것으로 다음 식과 같다 (영상성분이 영일때). 역변환에는 2/3이 없다.

위 식의 역변환 행렬은 다음과 같이 정리 할 수 있다.

 

 

☞ 알파베타 변환