CAN 통신 커넥터 핀 배열

CiA (CAN in Automation)에서 권장하는 DB9 커넥터의 CAN 통신 배열은 다음과 같다.

 

CAN 커넥터

 

 

위의 표에서 옵션은 사용해도 되고 사용하지 않아도 되는 핀이다. 7번핀, 2번핀, 3번핀의 CAN_H와 CAN_L와 CAN_GRD 3개는 기본적으로 사용해야 한다.