좌표의 각도 계산식

 

위 그림에서 좌표 P의 각도 θ는 다음과 같다. θ는 X 축 위쪽에서는 양수이고 X 축 아래쪽에서는 음수이다.

 

이 때 각도 θ₁는 다음과 같다. θ₁는 Y 축 오른쪽에서는 양수이고 Y 축 왼쪽에서는 음수이다.

 

다음과 같이 Y축을 기준으로 반시계 방향으로 회전하는 각도 θ는 다음 식과 같다.