심플 머신 이란?

심플 머신(Simple Machine)이란 아래의 6개 기계 장치를 의미한다.

 

    1) 지렛대(Lever)

    2) 도르래(Pulley)

    3) 바퀴와 축(Wheel and Axle)

    4) 기울어지 평면(Inclined plane)

    5) 쐐기(Wedge)

    6) 나사(Screw)

 

Simple Machine

 

위의 심플 머신은 14~16세기의 르네상스 시대에 정의되었다.

 

심플 머신은 큰 기계 장치를 구성하는 기본 요소이다. 산업 혁명을 거치면서 기계를 구성하는 기본 요소들이 증가하면서 심플 머신에 더 많은 요소를 추가하여 Basic Machines 또는 Compound Machine이라고 부르기도 한다.

 

현대에는 기계가 심플 머신으로 구성된다는 관점이 아닌 기계를 Kinematic Pair로 보는 관점이 있다.