리졸버 원리

리졸버(Resolver)는 회전각을 검출하는 장치이다.

 

리졸버의 구조는 다음 그림과 같다.

 

R1-R2에 10~20kHz 정도의 사인 전압을 인가하면 S1-S3와 S2-S4에 전압이 유도된다. 각 단자의 전압 파형은 다음 그림과 같다.

 

 

회전각에 따라 유도 되는 전압 S1-S3와 S2-S4의 전압 파형이 달라진다. 이러한 파형을 분석하여 회전각을 계산한다.

 

리졸버는 가혹한 환경에서도 사용할 수 있는 장점이 있지만 가격이 매우 비싸기 때문에 민수보다는 군용으로 많이 사용된다. 민수에서는 리졸버보다 정밀하지만 더 저렴한 엔코더를 사용한다.

 

☞ 군용 리졸버 IC