스텝모터 마이크로 스텝 신호 파형

스텝모터의 마이크로 스텝의 전류 파형은 다음과 같다. A와 B 신호는 90도 위상차이가 난다.

 

마이크로 스텝의 한 주기동안 4개 스텝각만큼 이동한다. 1.8도 스텝각 모터에서 마이크로 스텝의 한 주기 동안에는 7.2도 만큼 이동한다. 위의 파형이 인가될 때 7.2도만큼 회전한다. (스텝각은 풀스탭에서 한 스텝의 각도이다.)

 

마이크로 스텝이 256개라면 사인파형의 90도 이동하는 동안 256 마이크로 스텝이 변한다. 이때 1.8도만큼 회전한다.

 

스텝각 1.8도, 256 마이크로스텝일 때 한상의 전류 파형은 다음과 같다.

 

 

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