화성 탐사선 큐리오시티의 소프트웨어

화성 탐사선 큐리오시티에 사용된 RTOS는 VxWorks이다.

 

큐리오시티에 사용된 VxWorks

 

소프트웨어는 GCC 4.1.2 C++ 컴파일을 사용하여 개발되었다.

 

C++를 사용했지만 다음의 조건으로 개발하였다.

• Exceptions, Templates, Iostream 사용하지 않음
• 다중 상속 사용하지 않음
• new와 delete을 제외하고 overload 사용하지 않음
• 커스텀 동적 할당 사용