전자/전기전자
MPU-6050 가속도 자이로 센서
Begi
2022. 3. 9. 19:10
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MPU-6050는 InvenSense에서 출시한 가속도 자이로 센서이다. 2016년 InvenSense는 TDK에 인수되었다.
MPU-6050는 곧 단종될 것 같다.
MPU-6050은 가속도 3축과 자이로 3축이 내장되어 있다.
MPU-6050의 스펙은 다음과 같다.
| 파라미터 | 특성 |
| 자이로 | 16비트 FS_SEL=0 131 LSB / (deg/s) FS_SEL=1 65.5 LSB / (deg/s) FS_SEL=2 32.8 LSB / (deg/s) FS_SEL=3 16.4 LSB / (deg/s) |
| 가속도 | 16비트 AFS_SEL=0 16384 LSB / g AFS_SEL=1 8192 LSB / g AFS_SEL=2 4096 LSB / g AFS_SEL=3 2048 LSB / g |
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