DC 모터, BLDC 모터, 스텝 모터, 서보 모터 비교

같은 종류의 모터라도 제조사나 모델에 따라 특성은 모두 다르다.

 

모터 종류에 따른 대략적인 특성은 다음과 같다.

 

	DC 모터	BLDC 모터	스텝 모터	서보 모터
가격	저가	중가	중저가	고가
정밀도	중간	중간	낮음	높음
브러쉬	있음	없음	없음	없음
위치제어	엔코더 필요	엔코더 필요	엔코더 불필요 (위치제어 쉬움)	엔코더 필요
속도제어	정밀 제어는 엔코더 필요 비정밀 제어에는 엔코더 불필요	정밀 제어는 엔코더 필요 비정밀 제어에는 엔코더 불필요	엔코더 불필요	엔코더 필요
소음/진동	중간	중간	높음	낮음
수명	짧음 (브러쉬 수명)	김	김	김
발열	낮음	낮음	높음	낮음
효율	-	높음	낮음	다소 높음 (BLDC 모터보다 낮음)
모터 컨트롤러	단순 ON/OFF 제어에는 모터 컨트롤러 필요 없음	모터 컨트롤러 필요	모터 컨트롤러 필요	모터 컨트롤러 필요

 

☞ BLDC 모터와 서보모터의 차이