로봇 컨트롤러 I/O 보드

아래 사진은 로보스타의 로봇 컨트롤러에 사용되는 I/O 보드이다.

 

 

입력에는 74HC244를 사용하고 출력에는 74HC574(D flip-flop)을 사용한다. 74HC244와 74HC574는 마이크로 프로세서 버스와 연결된다.