다사 로봇 컨트롤러 분해

2000년 초에 판매된 다사의 단축 로봇 컨트롤러

 

 

 

 

 

 

MCU 히타치의 SH7044F28

 

캐패시터 돌입전류 제한 저항

 

DC 링크 캐패시터