모터 토크상수와 속도상수 관계

모터의 토크상수(Torque Constant)는 다음과 같다.

 

모터의 속도상수(Velocity Constant)는 다음과 같다.

 

DC 모터에서 토크상수와 속도상수의 곱은 다음과 같이 1이다. 아래 식에서 분자는 기계적인 출력이고 분모는 전기적인 입력이다.

 

위 식은 기계 출력과 전기 입력이 동일한 경우로 모터 손실이 0인 경우이다. 실제는 손실이 발생하여 속도상수와 토크상수의 곱이 1 보다 작다.

 

3상 모터에서 토크상수와 속도상수의 곱은 다음과 같다.

 

아래 식에서 분자는 기계적인 출력이고 분모는 전기적인 입력이다.

 

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