전자/제어
모터 전류 제어기 게인 설정
Begi
2023. 1. 25. 01:19
반응형
PI 전류 제어기와 모터는 다음과 같다.
오픈루프 전달함수는 다음과 같다.
Pole-zero cancellation을 사용하여 게인을 설정하면 다음과 같다.
제어기 대역폭 ωC에 따른 PI 게인은 다음과 같다.
반응형