Sensorless BLDC 모터 시동 방법

BLDC 모터를 Sensorless 방식으로 구동할 때 다음의 3단계를 순차적으로 실행한다.

 

1. Alignment

- 모터 상에 전류를 흘려 영구자석을 일정 방향으로 정렬

- 영구자석이 초기에 180도 위치에 있으면 1번 전류를 인가해서는 정렬안될 수가 있음

- 다른 상으로 2번 전류를 인가하여 정렬

 

2. Starting

- 전압과 속도를 증가시킴

- V/f 제어

- 전류 제한 필요

- Back EMF가 발생하는 속도까지 증가시킴 (예를들면 최대속도의 10% 정도까지)

 

3. Running

- Back EMF을 이용하여 영구자석 위치 검출 및 제어

 

Sensorless BLDC 모터 제어에서는 정지된 상태에서 시동할 때가 가장 까다롭다. 부하가 크면 시동에 실패할 수도 있다.