모터 드라이버 PH/EN 신호

풀브릿지 모터 드라이버 IC에서 PH/EN 신호는 Phase/Enable을 의미하고 다음과 같이 동작한다.

 

 

EN=1일 때 PH에 인가되는 PWM의 듀티가 50%일 때는 모터가 정지하고 100%일 때는 정방향으로 회전하고 0%일 때는 역방향으로 회전한다.

 

이와 같은 방식의 PWM을 Bipolar Q4라고 한다. 이 방식은 PWM 신호를 한개만 사용할 수 있고 션트 저항 1개를 사용할 때 션트 저항에 전류가 항상 흐르는 장점이 있다.

 

☞ PWM 방식