DC 모터 제어 IC - DRV8876

DRV8876은 풀브릿지 IC로 구조는 다음과 같다.

 

 

핀	설명
nSLEEP	Sleep 모드
EN/IN1	- 풀브릿지 제어 입력 - PMODE에 따라 다른 동작
PH/IN2	- 풀브릿지 제어 입력 - PMODE에 따라 다른 동작
PMODE	nSLEEP=0일 때 설정됨 0 : PH/EN 모드 1 : PWM 모드 Hi-Z : 독립 제어 모드
IMODE	전류 제어 모드 GND : Quad-Level 1 20kΩ : Quad-Level 2 60kΩ : Quad-Level 3 Hi-Z : Quad-Level 4
VREF	전류 제어를 위한 입력
IPROPI	- 브릿지 회르에 흐르는 전류에 비례한 전류 출력 - 1000uA / A
nFAULT	Fault일 때 출력 - UVLO, CPUV, OCP, TSD

 

파라미터	값
전압	4.5 ~ 37V
Peak 출력 전류	3.5A
PWM 주파수	100kHz
Logic 입력전압	0~5.5V

 

☞ DRV8876 Datasheet