PMSM 방정식과 역기전력

PMSM 방정식은 다음과 같다.

 

 

역기전력은 q 축 방정식의 마지막 항에 있다. 역기전력은 q축에서만 발생한다. 하지만, BLDC 모터와 같이 역기전력 파형이 정현파가 아니라면 역전력 성분이 d축에도 나타날 수 있다.

 

PMSM에서는 정속도일 때 역기전력 크기는 일정한 값을 가지지만 BLDC 모터에서는 속도가 일정해도 역기전력 성분이 진동할 수 있다.