스텝 모터 바이폴라 제어

바이폴라(Bipolar) 방식의 스텝 모터 제어 회로도는 다음 그림과 같다. H-Bridge 회로 2개로 구성되어 각각의 H-Bridge 회로가 바이폴라 스텝 모터의 각 상을 제어한다. 유니폴라 방식에 비해 트랜지스터가 4개에서 8개로 증가하고 H-Bridge의 High-side 트랜지스터를 제어해야하는 등 회로가 좀더 복잡해진다.

 

 

바이폴라 방식에서 트랜지스터를 구동하는 Half-Step 순서는 다음과 같다.

 

 

x :인가 안됨 , + : 플러스 전압 인가 , - : 마이너스 전압 인가 

 

☞ 유니폴라 스텝모터