ULN2003을 이용한 스텝 모터 제어 회로

ULN2003은 7개의 Darlington 트랜지스터가 내장된 칩이다. 최대 출력전압은 +50V, 최대 출력전류는 500mA이다. (주의: 7개 모든 핀에서 동시에 500mA을 출력할수는 없다.) 

 

출력 핀에 다이오드가 내장되어 있어 릴레이, 모터 등의 유도 부하 구동시 외부에 따로 다이오드를 연결할 필요가 없어 편리하다.

 

입력 전압의 크기에 따라 ULN2002, ULN2003, ULN2004가 있고 ULN2003은 +5V 로직 신호로 직접 구동할 수 있다.

 

ULN2003을 이용한 유니폴라 스텝 모터 구동 회로는 다음과 같다. ULN2003과 +12V 제너 다이오드로 매우 간단하게 회로를 구성할 수 있다.