사막개미 길찾기

사막개미는 사막에 있는 굴을 나와서 멀리 있는 먹이를 찾은 후 정확하게 자신의 굴로 돌아온다. 사막개미가 사용하는 길찾기 방법은 다음과 같다.

 

이동한 걸음 계산

이동한 걸음 개수를 세어서 돌아올 때 정확하게 같은 걸음으로 돌아온다.

 

주위 풍경 사진

사막개미는 이동 중 몇 미터마다 멈춰 주위 풍경을 보고 기억한다. 그리고 돌아올 때 기억하고 있는 풍경과 비교하며 돌아온다.

 

태양의 각도 이용

태양의 위치에 따라 태양빛의 편광이 달라지는데 그 빛을 이용하여 태양의 각도를 이용하여 현재 위치를 추정한다.

 

사막개미를 모델링하여 만든 로봇으로 한 실험에서 14m에 1cm 오차의 길찾기 성능을 보여주었다.

 

사막개미

 

☞ 위치확인 센서