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천문 항법(Celestial Navigation)은 태양, 달, 행성, 별을 이용하여 현재 위치를 계산하는 방법이다. 천문 항법의 기본 원리는 특정 시간일 때 특정 위치에서 태양, 별 등의 위치는 정해져 있다는 것이다. 그래서, 현재 시간과 태양, 별 등의 위치를 알면 현재 위치를 역으로 계산할 수가 있다.
육분의 (Sextant)를 사용하여 측정된 태양, 별 등의 수평선에서의 각도와 정밀한 시계(Chronometer)로 얻은 시간으로 현재 위치를 계산한다.
천문 항법를 위해서는 필요한 장비는 나침반과 육분의와 정밀한 시계가 필요하다. 그래서, 과거 정밀한 시계가 발명 되기 전까지는 정확한 항법을 할 수 없었고 원양으로 항해를 하는데 많은 어려움이 있었다.
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