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탱크형 모바일 로봇의 전체 구조는 다음 사진과 같다.
로봇 내부에 있는 컨트롤러 보드에서 DC 모터 2개와 RC용 서보모터와 초음파 거리센서를 제어한다. DC 모터는 로봇 구동에 사용되고 RC용 서보모터는 초음파 거리센서의 방향을 -90 ~ 90도 범위로 전환시키며 초음파 거리센서는 전방 물체를 감지한다.
PC에서는 컨트롤러 보드와 통신으로 연결되어 제어 명령을 로봇에 전송하고 로봇의 센서 정보를 수신하여 모니터 화면에 표시한다.
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