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공기 중에서 공기 저항을 받으며 자유낙하(Free Fall)하는 물체의 운동 방정식은 다음과 같다.
여기서, v∞는 종단속도(Terminal Velocity) 이다. 종단속도는 더 이상 증가하지 않는 물체의 최대 속도이다. 물체의 모양에 따라 공기 저항은 달라지고 그에 따라 종단속도도 달라진다.
위 방정식의 그래프는 다음 그림과 같다. 속도는 무한히 증가하지 않고 종단 속도(Terminal Velocity)로 접근한다.
보통 자유낙하하는 스카이 다이버의 종단속도는 약 시속 200km 이고 낙하산을 펴면 약 시속 18~22km 정도로 줄어든다.
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