자기 부상 장치의 원리

아래 동영상과 같이 인테리어나 장난감으로 나오는 물체를 부상 시키는 장치가 있다.

위 장치의 구조는 다음 그림과 같이 부상하는 물체는 영구자석이고 아래에는 전자석이 있어 반발하는 자기력으로 물체를 부상 시킨다. 가운데에서는 X,Y,Z 축 3 방향의 자기력을 측정하는 홀 센서가 위치하고 홀 센서로 측정된 자기력에 따라 전자석의 세기를 제어하여 부상하는 물체가 뒤집어지거나 바깥으로 나가는 것을 막는다. 물체의 부상 거리 뿐만 아니라 물체의 자세와 위치까지 제어해야 하기 때문에 3개의 홀 센서와 4개의 전자석이 필요하다.

보다 간단한 자기 부상 장치는 다음 동영상과 같은 장치가 있다.

위 동영상과 같은 장치의 구조는 다음 그림과 같이 1개의 홀 센서를 이용하여 전자석을 제어한다. 이 장치는 물체의 자세를 제어할 필요가 없고 거리 만을 고려하면 되기 때문에 각각 1개의 센서와 전자석으로도 제어가 가능하다.