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OBD (On-Board Diagnostics)
OBD (On-Board Diagnostics)는 자동차의 전자적인 상태를 모니터링하기 위한 규격이다. OBD는 차량 내부 데이터 버스인 CAN bus에 연결하여 내부 상태를 알 수 있다. 아래 그림과 같이 퓨즈 박스에 OBD 커넥터가 있고, OBD 커넥터에 스캐너를 연결하여 자동차의 상태를 모니터링 할 수 있다.
OBD-II는 처음 나온 OBD-I에서 기능이 확장된 버전이다. 우리나라에서는 2007년부터 모든 차량에 OBD-II 설치를 의무화 했다.
쇼핑몰에서 3만원 정도하는 OBD 스캐너를 사용하면 스마트폰으로 간단한 모니터링을 할 수 있다. 일부 HUD 등의 제품은 OBD 커넥터에 연결하여 속도 등의 데이터를 ECU에서 직접 얻기도 한다.
OBD-II 커넥터
OBD-II 커넥터의 핀 배열은 다음과 같다.
핀번호 | 설명 | 핀번호 | 설명 |
1 | 제조사 자유 | 9 | 제조사 자유 |
2 | SAE J1850의 플러스 | 10 | SAE J1850의 마이너스 |
3 | 제조사 자유 | 11 | 제조사 자유 |
4 | 샤시 접지 | 12 | 제조사 자유 |
5 | 시그널 접지 | 13 | 제조사 자유 |
6 | CAN bus 신호 플러스 | 14 | CAN bus 신호 마이너스 |
7 | K-Line ISO 9141-2 & ISO 14230-4 |
15 | L-Line ISO 9141-2 & ISO 14230-4 |
8 | 제조사 자유 | 16 | 배터리 전압 12V/4A 또는 24V/2A |
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