반응형
평면 좌표에서 로봇의 좌표계 0과 좌표계 1 사이의 변환은 다음과 같다.
반응형
'전자 > 로봇' 카테고리의 다른 글
2축 로봇 암의 기구학 식 (0) | 2018.09.26 |
---|---|
모바일 로봇 구동방식과 운동 방정식 (0) | 2018.09.23 |
사다리꼴 속도 프로파일 함수 (0) | 2018.05.29 |
SCARA 로봇 개요 (0) | 2018.05.25 |
모바일 로봇 소스 코드 (0) | 2018.03.07 |
댓글