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기계182

전자 브레이크 전자 브레이크 (Electromagnetic Brake, EM Brake)는 전자석의 힘으로 브레이크를 동작시키는 브레이크이다. 전자 브레이크는 20세기 중반부터 기차에 많이 사용되었다. 전자 브레이크는 로봇 또는 자동화 장비에 많이 사용된다. 서보 모터가 멈출 때 낙하를 방지하기 위해 전자 브레이크를 사용한다. Electric Friction Brake (Electric Brake 또는 Electric Trailer Brake) 라고 불리는 브레이크는 전자 브레이크 중에서 자동차 트레일러에 사용하는 브레이크이다. 자동차와 트레일러를 연결하여 사용할 때 트레일러의 제동을 위해 Electric Trailer Brake를 사용하면 유압 계통의 연결 없이 전기만 연결하면 되기 때문에 편리하다. 2017. 12. 29.
피스톤 운동 방정식 피스톤 (piston 또는 크랭크-슬라이드(crank-slider))의 운동 방정식은 다음과 같다. 여기서 x는 크랭크 축 중심에서 피스톤까지의 거리이다. 피스톤 운동 방정식은 단순한 싸인함수가 아니고 조금 복잡하다. 180도를 기준으로 대칭이 아니다. 이것은 크랭크 각도가 0도일 때와 180도 일 때 피스톤의 속도, 가속도가 다르다는 것을 의미한다. 크랭크의 회전속도가 일정할 때 로드 (rod)의 길이 l이 짧을수록 피스톤의 속도, 가속도가 증가하고, 스트로크 (stroke)의 절반인 r이 길어질수록 피스톤의 속도, 가속도가 증가한다. r=1, l=2일 때 x의 그래프는 다음과 같다. x 축은 A이고 y축은 x이다. 2017. 5. 9.
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