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Raspberry Pi의 GPIO 사용 (wiringPi 라이브러리) ------------------------------------------------------------- 현재 wiringPi는 잘 안된다. ------------------------------------------------------------- 라즈베리파이에서 GPIO를 사용하기 위해 하드웨어를 직접 엑세스하는 방법도 있지만 wiringPi 라이브러리를 이용하는 방법도 있다. 1. wiringPi 설치 다음의 순서로 wiringPi를 설치한다. sudo apt-get install git-core sudo apt-get update sudo apt-get upgrade git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi ./build gpio -v :.. 2022. 9. 20.
필름 영사기의 원리 필름 영사기(Film Projector)에서 필름은 1초에 24프레임으로 구성된다. 하지만, 같은 프레임을 2번이나 3번을 비추어 48FPS 또는 72FPS로 동작한다. 필름은 한 프레임을 이동한 후 멈추고 화면을 표시하고 다시 한 프레임 이동한 후 멈춘 후 화면을 표시한다. 한 프레임씩 이동은 필름 양옆의 구멍을 통해 하는데 이 장치를 Shuttle이라고 한다. 필름은 부드럽게 감기는 것이 아니라 1초에 감겼다 멈췄다를 24번씩 한다. 이 때 필름이 이동할 때는 셔터(Shutter)를 닫아 빛이 통과하지 못하게 하고 이동 후 멈췄을 때는 빛을 통과시켜 화면을 표시한다. 이 때 셔터는 한 프레임에 2번 또는 3번을 동작한다. 2022. 9. 20.
쇼펜하우어 - 욕망의 철학 쇼펜하우어의 욕망에 대한 철학 세계에 악이 존재하는 이유는 모든 사물에 욕망(Begierde, 버기더)이 존재하기 때문이다. 이성은 욕망을 충족하기 위한 도구이다. 고통에서 벗어나는 길은 욕망을 극복하는 것이다. 욕망을 극복하는 방법에는 철학적 통찰, 심리적 직관, 동정, 금욕주의적 의지부정이 있는데 금욕주의적 의지부정이 욕망을 완전히 벗어나는 방법이다. 자기보존 욕망, 종족번식 욕망, 재물에 대한 탐욕을 금욕주의적 고행을 통해 부정할때 행복에 도달 할 수 있다. 금욕주의적 고행은 소박한 식사, 성욕 억제, 탐욕을 억제하는 청빈의 세 가지로 수행된다. 욕망을 부정하는 욕망조차 버릴 때 열반(Nirwana, 너바나)에 이르게 된다, 쇼펜하우어는 불교의 영향을 많이 받은 철학자이다. 2022. 9. 19.
구조체(struct) 포인터 연산 구조체의 포인터는 다음과 같이 사용할 수 있다. struct pos p1; struct pos *pp; *pp = &p1 (*pp).x = 10; (*pp).y = 20; 또는 화살표 연산자(Arrow Operator)를 이용하여 다음과 같이 사용할 수도 있다. pp->x = 10; pp->y = 20; 위의 2가지 방법은 동일한 동작을 한다. 2022. 9. 19.
NTSC와 PAL 차이 NTSC와 PAL는 모두 아날로그 TV 표준으로 NTSC와 PAL 차이는 다음과 같다. NTSC PAL 수직 주파수 59.94Hz 50Hz FPS 29.97 25 주사선수 525 625 비디오 대역폭 4.2MHz 5MHz 사용국가 한국,미국, 일본 , 대만 , 필리핀, 버마, 미크로네시아, 캄보디아, 쿠바, 과테말라, 코스타리카, 콜롬비아, 칠레 , 트리니다드 토바고, 도미니카 공화국, 니카라과, 아이티, 파나마, 바하마, 버뮤다,푸에르토리코, 베네수엘라, 온두라스,멕시코 홍콩, 북한, 중국, 인도 , 인도네시아, 싱가포르, 말레이시아, 부르나이, 스리랑카, 타이, 파키스탄, 방글라데시, 아프카니스탄, 모디브,호주,뉴질랜드, 독일 , 이탈리아, 오스트리아, 네덜란드,스위스, 스웨덴, 덴마크, 노르웨이, .. 2022. 9. 19.
은행예금 이자 세금 계산 예금 이자는 이자의 15.4%가 원천징수된다. 15.4%는 소득세 14%와 지방소득세 1.4%의 합이다. 이자와 배당의 합인 금융소득이 연간 2,000만원 이하일 때는 원천징수된 세금으로 끝난다. 하지만, 금융소득이 2,000만원을 초과할때는 별도로 종합소득세액을 내야 한다. 1,000만원을 3% 금리의 정기예금에 넣으면 1년 후 이자는 300,000원이고 세금은 46,200원(=300,000 x 0.154)으로 실제 은행에서 받는 이자는 253,800원이다. 2022. 9. 18.
사회생활과 자신 사회에서 살아가면 직장, 학교, 친구, 가족 등에서 요구하는 것에 대응하면서 살아가게 된다. 직장을 다니면 직장에서 시키는 일이나 직원과의 관계 등에서 오는 일이나 고민 등을 해결하면서 살아간다. 사람들은 직장에 관련된 일에 인생의 절반 이상의 시간을 투자한다. 이렇게 사회에서 요구하는 것에 대응하며 살다보면 자신이 스스로 생각하고 하고 싶은 일을 찾아 무언가를 스스로 할수 있는 능력을 키울 수 없다. 사람들이 은퇴 후 직장이 없고 자식들도 모두 나간 후 심한 우울증이 오는 경우가 많다. 그것은 스스로 할수 있는 능력이 없기 때문이다. 누군가 시키거나 관습적인 의무이거나 본능이 아닌 스스로 하고 싶은 일을 찾는 능력이 없는 사람들이 많다. 2022. 9. 18.
자연과학과 정치 자연과학은 이론과 실험과 관찰로 검증되며 매우 객관적이고 주관적인 요소나 정치가 없을 것으로 생각한다. 하지만, 어떠한 새로운 이론이 나왔을 때 그 이론이 인정되기 위해서는 많은 과학자의 지지를 받아야 한다. 정치에서 많은 지지를 얻는 사람이 권력을 잡는 것처럼 과학자로부터 많은 지지를 많아야만 새로운 이론이 받아들여진다. 실험과 관찰이 있기 때문에 정치적인 요소가 없을 것으로 생각하지만 실제는 명백한 실험 결과가 있어도 여러가지 이유로 받아들여지지 않는 경우가 있다. 무명의 과학자의 이론보다 유명한 과학자의 이론이 더 잘 받아들여지는 것과 같이 사람들은 순수하게 이론 자체만으로 판단하지 않는다. 갈릴레오가 많은 증거를 보이며 지동설을 주장했지만 정치논리로 받아들여지지 않았다. 자연과학에 이러한 문제가 .. 2022. 9. 18.
전자 CAD의 미래 발전 방향 PCB 보드를 설계하는 전자 CAD (EDA)의 발전이 필요한 분야는 다음과 같다. 1) 부품 데이터베이스와 연동된 부품 라이브러리 자동 생성 - 설계할 때 부품 라이브러리를 만드는데 많은 시간이 소모된다. 2) 배치 자동화 - PCB 아트웍할 때 배치에 많은 시간이 필요하다. 3) 오토 라우팅 4) 회로 시뮬레이션 5) 검사 위 기능들이 어느 정도 되어 있지만 아직 완전하지 않다. 2022. 9. 18.
Quadcept 전자 CAD Quadcept는 2010년 일본에서 설립된 전자 CAD 개발 업체이다. CAD 제품명도 Quadcept이다. Quadcetp에는 크게 아래와 같은 3종류가 있다. Circuit Designer : 회로 설계 PCB Designer : PCB 설계 Part Link : 마우즈, 디지키 등의 부품 데이터베이스와 연계 ☞ Quadcept 홈페이지 2022. 9. 18.
전자 설계 자동화 (EDA) EDA(Electronic Desing Automation)는 전자분야의 IC나 PCB 보드 설계에 사용되는 소프트웨어를 의미한다. EDA은 ECAD(Electronic Computer-Aided Deign)라고도 한다. 기계분야에서 사용되는 소프트웨어는 MDA(Mechanical Desing Automation)라고 한다. EDA의 주요 기능은 다음과 같다. 설계 시뮬레이션 분석 및 검증 생산 준비 EDA를 사용하면 전자회로 설계를 빠르고 쉽게할 수 있다. EDA 제조사와 제품에는 다음과 같은 것들이 있다. Cadence: OrCad, PSpice Mentor Graphincs: PADS Altium: Altium Designer Zuken: Cadstar Ansys: Ansoft HFSS 2022. 9. 18.
욕망에 대하여 현대 사회는 돈, 성공, 명예, 허영 등에 대한 욕망을 부끄러워하지 않는 사회이다. 이러한 욕망은 너무나 깊고 광범위하게 퍼져 있어 욕망이 있다는 것도 인식하지 못하고 산다. 과거 수많은 철학자와 현자들은 이러한 욕망이 위험하다고 말했다. 실제로 이러한 욕망을 쫓아가면 결국은 불행해진다. 이러한 욕망은 시대나 사회에 상관없이 심리학적인 관점에서 불행을 유발할 수 있다. 자신의 삶이 불만족스럽고 알수 없는 답답함이 있다면 자신의 욕망에 대해 생각해 봐야 한다. ☞ 욕망은 악 ☞ 에드가 앨랜 포의 철학 2022. 9. 18.
과거 사진을 보면 느끼는 감정 과거 사진이나 일기나 물건 등을 보면 과거 생각이 나면서 기분이 감상적이게 된다. 자신의 과거뿐만 아니라 영화나 드라마에서 과거를 회상하는 장면에서도 감상적이게 된다. 과거를 회상하는 것 자체로 감상적이다. 2022. 9. 18.
C 언어 - 3개 이상 입력 min,max 함수 C에서 min, max 함수는 다음과 같이 매크로 함수를 선언하여 사용해야 한다. #ifndef max #define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b)) #endif #ifndef min #define min(a,b) (((a) 2022. 9. 17.
티스토리 리스트 폰트 크기 변경 티스토리에서 리스트 폰트 크기를 변경하려면 CSS를 편집해야 한다. 관리 페이지의 CSS 편집에서 ul li와 ol li의 2군데 font-size를 변경하여 블로그 전체의 리스트 폰트가 변경된다. 초기 0.9375에서 0.8375 정도로 변경하면 리스트 폰트 크기가 줄어든다. .entry-content ul li { position: relative; margin-bottom: 10px; font-size: 0.9375em; line-height: 1.5714; color: #666; list-style: inherit; } .entry-content ol { list-style: decimal inside; margin-bottom: 22px; } .entry-content ol li { positi.. 2022. 9. 17.
기계 역학 계산 무게 m인 물체가 다음과 같은 기구에 있다. 기구가 수직으로 받는 힘은 다음과 같다. 아래 링크에서 받는 힘은 다음과 같다. 각도가 줄어들수록 받는 힘은 증가한다. 2022. 9. 17.
서보 드라이버 DC 리액터와 AC 리액터 DC 리액터 서보 드라이버에는 다음 그림과 같이 DC 리액터(Reactor)를 연결할 수 있는 커넥터가 나와있다. DC 리액터는 고조파 감소와 역률향상 기능이 있다. 역률이 감소되면 전원용량(VA)을 줄일 수 있다. 다이오드 정류회로 출력은 DC이기 때문에 DC 리액터라고 한다. AC 리액터 AC 리액터는 전원입력측에 설치하는 리액터인데 AC 리액터 역시 고조파 감소와 역률 향상 기능이 있다. 역률이 감소되면 전원용량(VA)을 줄일 수 있다. ☞ 리액터 뜻 2022. 9. 17.
주식을 하면 안되는 이유 주식을 한다는 것은 다음의 2가지 방법으로 주식을 사고판다는 것을 의미한다. 1) 장기투자: 유망한 기업의 주식을 사서 기업이 성공하면 주식을 판다. 2) 단기투자: 오를 것 같은 주식을 사어 주식이 오르면 주식을 판다. 첫번째의 장기투자는 한번 주식을 사면 몇년에서 길면 십년 이상 보유하고 있어야 한다. 이와 같은 투자는 한번 사고나면 더 이상 주식에 관심을 둘 필요가 없다. 몇 년간 잊고 살면 된다. 장기투자로 돈을 벌 확율은 자신의 기업 분석력에 다르겠지만 대체로 50% 정도이다. 두번째의 단기투자는 단기간에 오를 것 같은 주식을 사는 것인데 이것은 사람들의 심리를 이용하여 오를 종목을 선택하는 것이다. 하지만, 단기간 주식 가격은 랜덤하게 움직이기 때문에 절대로 예측할 수 없다. 단기투자는 도박과.. 2022. 9. 17.
새로운 것 사람들은 새로운 것을 좋아한다. 새로운 물건, 사람, 경험, 지식 등을 좋아한다. 아무리 좋은 것도 새로운 것을 이길 수 없다. 새롭다는 것은 절대적인 것이 아닌 상대적인 것이다. 어떤 사람에게는 지루한 것이 다른 사람에게는 새로운 것이 될 수 있다. 새롭다는 것이 좋다는 것을 의미하지 않는다. 오래되고 낡은 자동차도 어떤 사람에게는 새로운 차가 될 수 있다. 왕족들에게 서민의 삶은 새로운 것이 될 수 있다. 똑같은 일을 계속 해도 새로운 것이 될 수 있다. 시험공부를 매일 계속해도 성적이 계속해서 오른다며 새로운 것이 될 수 있다. 시험공부를 매일 하지만 성적이 오르지도 내리지도 않고 계속 정체되어 있다면 사람은 권태롭고 지치게 된다. 쇼핑은 새로운 물건을 사는 것이다. 사교는 새로운 사람을 만나는 것.. 2022. 9. 17.
Pontoon/Ponton 뜻 Pontoon의 발음은 '판툰'이다. Ponton이라고도 쓰는데 '판턴'이라고 발음한다. Pontoon은 공기로 채워진 것으로 배, 비행기, 다리 등에 사용된다. 2022. 9. 17.
K2 소총의 특징 K2 소총에 비해 M4 소총의 디자인이 더 좋아 보인다. K2는 디자인이 왠지 촌서러워 보인다. 하지만, 실제 총을 잡아보면 K2가 더 편하다. M4는 각진 부분이 많지만 K2는 각진 부분 없이 둥글둥글하고 손잡이가 기울어져 있어 잡기 편하다. K2가 더 인체공학적이고 파지도 편하고 몸에 착 붙는 느낌이 든다. 이에 반해 M4는 각진 부분이 많아서인지 몸에 붙는 느낌이 크게 좋지 않다. 유튜브에서 K2를 실제 사용해본 사람들 중에서 이유는 모르겠지만 K2를 쏘는 느낌이 좋다고 말하는 사람들이 꽤 있다. 그 이유 중 하나는 몸에 붙는 느낌 때문이 아닌가 생각된다. ☞ 한국 디자인의 특징 2022. 9. 16.
갤럭시 S 시리즈 디자인 최근에 나온 갤러시 S 시리즈 중에서 S22의 디자인이 가장 좋다. S22이 이전 모델의 디자인과 다른 점은 이전 모델보다 각을 더 많이 사용한 것이다. 곡선으로 좋은 디자인을 하기는 매우 어렵다. 각을 많이 주어 보기에는 좋아졌지만 실제 손으로 만질때는 조금 불편하다. 둥글둥글한 디자인이 보기에는 좋지 않아도 실제 사용하기는 더 편하다. ☞ 한국과 서양 디자인의 차이 2022. 9. 16.
그리스 문자 그리스 문자 Α α alpha, 알파 Β β beta, 베타 Γ γ gamma, 감마 Δ δ delta, 델타 Ε ε epsilon, 엡실론 Ζ ζ zeta, 제타 Η η eta, 에타 Θ θ theta, 쎄타 Ι ι iota, 이오타 Κ κ kappa, 카파 Λ λ lambda, 람다 Μ μ mu, 뮤 Ν ν nu, 뉴 Ξ ξ xi, 크스 Ο ο omicron, 오미크론 Π π pi, 파이 Ρ ρ rho, 로 Σ σ sigma, 시그마 Τ τ tau, 타우 Υ υ upsilon, 입실론, 윕실론 Φ φ phi, 파이 Χ χ chi, 카이 Ψ ψ psi, 프사이 Ω ω omega, 오메가 2022. 9. 16.
모터 토크상수와 속도상수 관계 모터의 토크상수(Torque Constant)는 다음과 같다. 모터의 속도상수(Velocity Constant)는 다음과 같다. DC 모터에서 토크상수와 속도상수의 곱은 다음과 같이 1이다. 아래 식에서 분자는 기계적인 출력이고 분모는 전기적인 입력이다. 위 식은 기계 출력과 전기 입력이 동일한 경우로 모터 손실이 0인 경우이다. 실제는 손실이 발생하여 속도상수와 토크상수의 곱이 1 보다 작다. 3상 모터에서 토크상수와 속도상수의 곱은 다음과 같다. 아래 식에서 분자는 기계적인 출력이고 분모는 전기적인 입력이다. ☞ 모터 상수 공식 2022. 9. 16.
서보모터 정격 서보모터의 정격의 예는 다음과 같다. 위의 400W 모터(J0400-302-4-000)의 파라미터는 다음과 같다. 정격 토크 : 1.269 Nm (11.23 ln-lb) 정격속도 : 3000 rpm 정격전류 : 2.7 Arms 토크상수 : 0.484 Nm/Arms (=1.269 / 2.7) 전압상수 : 29 Vrms/Krpm 정격전압 : 87 Vrms (=29 x 3) 정격전력 : 87 x 2.7 x sqrt(3) = 406VA 정격출력 : 3000/60x2π x 1.269 = 399W J0400-301-4-000는 100V 모터이고 J0400-302-4-000는 200V 모터이다. 최대 전압만 다르고 모든 파라미터가 동일하다. 2022. 9. 16.
쇼펜하우어 처세술 "사랑하지 않으며 미워하지도 않는다."라는 말 속에는 처세술에 대한 진리의 절반 가량이 담겨 있다. "아무 말도 하지 않고, 아무 것도 믿지 않는다."는 말 속에 나머지 절반이 담겨 있다. 2022. 9. 15.
표절로 알게된 좋은 음악 (6) 대중문화는 다른 모든 분야와 마찬가지로 한 국가의 경제, 문화, 대중의식, 과학기술, 교육 등의 종합적인 결과로 나타난다. 과거 90년대 한국은 중진국으로 국가 전체적으로 뒤떨어져 있을 때이다. 이 때 이상하게 좋은 노래들이 많이 나왔는데 그것들은 모두 표절로 들어났다. 1.Bobby Brown - Something In Common 2.Fushigi Yugi - Opening theme 3.Karyn White - Secret Rendezvous 4.Terada Keiko - Paradise Wind 5.Neil Young - After The Gold Rush 6.恋の季節 ☆ ピンキーとキラーズ 7.Another Saturday 8.Real McCoy - One More Time 9.John foger.. 2022. 9. 15.
표절로 알게된 좋은 음악 (5) 원곡을 처음 들으면 조금 이상한데 몇번 들어보면 확실히 원곡이 좋다. 1.Manatsu no Kajitsu 2.All the way to Heaven (Seiko Matsuda) (松田聖子) 3.The Snake (Al Wilson) 4.明日へ To tomorrow 내일로 5.スピッツ (涙がキラリ) 6.Riverside Hotel (Yosui Inoue) 7. 8.Get It On (Funky Diamonds) 9.Native Dance (B'z) 10.Però mi vuole bene (Quartetto Cetra) 11.Love (Santana) 12.My Woman From Tokyo (Deep Purple) 13.We Rock (Dio) 2022. 9. 13.
오징어 게임의 에미상 수상 의미 2020년 영화 기생충이 아카메미상을 받은 이후 2022년 드라마 오징이 게임이 에미상을 수상했다. 오징어 게임의 에미상 수상은 세계적인 인기를 얻은 오징어 게임의 일부를 미국으로 가져가는 효과가 있다. 에미상을 수상함으로써 가장 이익을 보는 곳은 에미상 주최측과 미국 헐리우드이다. 오징어 게임의 배우나 제작사는 좋을지 몰라도 한국 영화계에는 크게 좋은 일이 아니다. 국내 영화제에서 수상을 하고 그것이 세계로 알려지는 것이 더 좋은 일이다. 과거 SM의 한 이사가 인터뷰에서 'SM의 목표는 미국 진출이 아니라 한국을 아시아의 헐리우드로 만드는 것이다'라고 말했다. 국내 가수나 배우가 미국 헐리우드로 진출한다면 그것은 미국 헐리우드를 돕는 일이지 한국에는 크게 도움이 되지 않는 일이다. 좋은 가수와 배우가.. 2022. 9. 13.
골목길 자동차 커브 운전 방법 좁은 골목길에서 좌회전이나 우회전을 할 때 핸들은 생각보다 늦게 돌려야 한다. 아래 그림과 같이 핸들을 빨리 돌리면 차 오른쪽 면과 벽과 부딪칠 수 있다. 자동차 옆면은 사이드미러로 봐야 하는데 잘 보기 어렵고 빠져나오기도 어렵다. 핸들은 생각보다 늦게 돌려 좀더 앞으로 직진한 후 핸들을 돌려야 한다. 너무 늦게 돌리면 차의 앞과 벽이 부딪칠 수 있는데 이럴때는 핸들을 반대로 돌려 후진한 후 다신 직진하면 쉽게 빠져 나갈 수 있다. 이와 같이 하면 옆면은 신경쓰지 않고 앞쪽만 보면 되기 때문에 운전이 쉽다. 2022. 9. 12.
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