BLDC 모터의 홀센서와 역기전력

BLDC 모터의 홀센서 신호와 역기전력(Back EMF) 파형은 다음과 같다.

 

 

위 그림의 역기전력은 선간 전압이 아닌 상전압의 파형이다. 선간전압과 상전압은 30도 위상차를 가진다. 

 

홀센서 신호와 역기전력은 30도 위상차를 가진다. 상전압 역기전력이 피크값일 때 홀센서 신호는 High 또는 Low 신호의 중앙에 위치해 있지 않다.

 

Hall A가 1에서 0로 변하는 지점에서 모터 B상이 피크값을 가진다.

 

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