BLDC 모터 원리

BLDC 모터

BLDC(Brushless DC) 모터는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)와 비슷한 구조와 특성을 가졌지만 두 모터의 기원이 서로 다르다. BLDC 모터는 직류 모터에서 회전자와 고정자의 위치를 바꾸고 정류자를 없앤 모터이지만 PMSM은 동기 모터이다. 각각이 직류 모터와 동기 모터로 기원이 다르다.

 

두 모터의 기원은 서로 다르지만 특성은 서로 매우 비슷하다.

 

 

BLDC 모터 동작 원리

BLDC 모터는 홀센서에 따라 전압/전류가 인가되는 상을 바꿔줘야 한다. 아래 동영상은 120도 배열 홀센서의 신호에 따른 인가 상을 보여준다. 역회전 시키기 위해서는 동영상의 스텝 테이블에서 +와 -를 바꾸면 된다.

 

 

 

원안에 있는 6개의 직선을 영구자석이 지나갈때 홀센서 신호는 변한다. 60도 범위내에서는 고정자 코일이 변하지 않는다. 영구자석의 자계와 고정자 코일에서 형성되는 자계는 90도를 중심으로 60도에서 120도의 각도를 가진다.

 

반시계 방향으로 돌리려면 A,B,C상에 반대로 전류를 흘리면 된다.

 

홀센서는 모터종류에 따라 60도 배열이 있고 120도 배열이 있는데 출력되는 홀센서 신호가 약간 다르다.

 

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)에서는 싸인파를 고정자 코일에 인가하여 두 자계의 각도를 항상 90도를 만드는데 이것은 BLDC와 조금 다르다.

 

홀센서는 코일과 30도 차이로 배치되어 있다.

 

 

☞ BLDC 모터 권선 방식