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PWM(Pulse Width Modulation)은 전력전자(Power Electronics)에서 가장 핵심적인 요소이다. PWM이 없었다면 전력전자란 분야는 지금과 같이 발전하지 못했을 것이다. PWM으로 인해 전력을 디지털로 제어할 수 있게 되었다.
다음 그림과 같은 파형에서 주기 Tc는 시스템에 따라 일정한 값으로 고정되어 있고, Td는 0에서 Tc까지 변화시킬 수 있다. 주기 Tc일 때 주파수는 fc=1/Tc이고 이 주파수 fc를 캐리어 주파수(Carrier Frequency)라고 부른다. 그리고, 100 x Td/Tc [%]를 듀티(Duty Cycle)라고 부르며 듀티의 단위는 [%] 이다. (정식명칭은 Duty Cycle이지만 듀티, 듀티비 등으로 흔히 부른다.)
10%, 50%, 90% 듀티에 따른 파형의 예는 다음 그림과 같다.
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