차분 방정식에서 상태 방정식 구하기

다음과 같은 차분 방정식의 상태 방정식을 구한다.

여기서 x는 입력이고 y는 출력이다.

 

상태값을 다음과 같이 정한다.

위의 상태값은 다음과 같이 나타낼 수 있다.

위 식을 다시 정리하면 다음과 같은 상태 방정식이 된다.

 

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