서보모터 엔코더 구조

서보모터의 엔코더는 보통 광학식을 많이 사용한다.

 

LS 메카피온의 서보모터에 사용된 앱솔룻 광학식 엔코더는 다음과 같다. LED와 디스크와 센서로 구성된다.

 

 

 

LS 메카피온의 서보모터 앱솔룻 엔코드 통신은 BiSS 방식을 사용한다.

 

☞ 엡솔룻 엔코더 구조와 원리

☞ BiSS 엔코더 통신