앱솔룻 엔코더 구조 원리

앱솔룻 엔코더(Absolute Encoder)의 구조는 다음 그림과 같다. 원판의 슬롯을 통해 통과하는 빛에 의해 회전판의 회전각도를 알 수 있다. 슬롯을 그레이 코드로 배치하면 값이 변하는 중간 지점에서 읽을 때 비정상적인 값이 읽히지 않는다.

 

앱솔룻  엔코더에서 회전각을 출력하는 방식은 크게 직렬 통신 방식과 병렬 방식이 있다. 직렬 통신 방식은 회전각을 시리얼 통신으로 전송하는 방식이고 병렬 방식은 회전각을 Binary, BCD, Gray 코드 등을 병렬 신호로 출력한다.

 

 

☞ 인크리멘탈 엔코드

☞ 그레이 코드