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스텝모터는 회전할 때 크고 작은 차이는 있지만 진동이 발생한다. 이 진동은 속도에 따라 주파수가 달라진다.
스텝모터의 진동과 스텝모터가 연결된 기계의 공진주파수가 일치하는 지점에서는 진동이 눈에 띄게 커진다.
기계의 공진주파수는 부하의 관성 모멘트, 벨트 텐션 등에 따라 달라지기 때문에 부하의 관성 모멘트, 벨트 텐션 등이 달라지면 공진이 되는 지점의 모터 회전속도가 달라진다.
같은 스텝모터라도 기계에 따라 공진이 되는 회전속도가 다르다.
☞ 기계 진동학
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