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24V, 1A 스텝 모터의 속도-토크 곡선은 다음과 같다.
| 속도 [RPM] | 토크 [Nm] | 출력 [W] |
| 300 | 0.26 | 8.17 |
| 600 | 0.18 | 11.3 |
| 900 | 0.13 | 12.3 |
| 1200 | 0.09 | 11.3 |
| 1500 | 0.07 | 11.0 |
| 1800 | 0.05 | 9.4 |
| 2100 | 0.03 | 6.6 |
| 2400 | 0.01 | 2.5 |
| 2700 | 0 | 0 |
일반적인 스텝모터의 효율은 대략 65% 정도로 매우 낮다.
☞ 스텝모터 효율
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